Karma CPU + FPGA yapısı üzerinde tasarlanmış bilgisayar destekli sperm analizi sistemi

Abstract

Bu bildiride karma CPU + FPGA tabanlı bir donanım mimarisi üzerinde tasarlanan Bilgisayar Destekli Semen Analizi (BDSA) sistemi genel özellikleri ile anlatılmıştır. Spermatozoa motilite analizi hareketli çoklu nesne izleme algoritmasıdır, spermatozoa morfoloji analizi için ise ard arda uygulanan çeşitli durağan görüntü işleme yöntemleri ile yapılmaktadır. Sistemimizde kullanılan ve yüksek hız gerektiren hareketli ve durağan görüntü işleme işlevleri için FPGA yapısının paralel işlem yeteneğinden yararlanılmıştır. Çeşitli hesaplamalar ise geliştirilen özel yazılım ile CPU üzerinde gerçeklenmiştir. Biyolojik mikroskoba takılabilen bir HD dijital kamerayı da içermekte olan sistemimizin esnek programlanabilen ve tek başına çalışabilen bir akıllı sistem olarak çalışması da öngörülmüştür.

In this paper a Computer Assisted Semen Analysis (CASA) system designed on a hybrid CPU + FPGA hardware platform is presented. Multiple moving object tracking technique is used for spermatozoa motility analysis and an algorithm consisting of compositely applied various image processing techniques is used for spermatozoa morphology analysis. The parallel processing architecture of FPGA's are utilized for the image and video processing functions that our system use where high speed processing power is required. Various calculations are done on CPU by utilizing developed software. Our system incorporates also an HD digital camera which is mounted on a biological microscope. It has also been foreseen that our system will be a standalone intelligence system and flexibly programmable for different jobs.