dc.contributor.author | Kırcalı, Doğan | en_US |
dc.contributor.author | Tek, Faik Boray | en_US |
dc.contributor.author | İyidir, İbrahim Kamil | en_US |
dc.date.accessioned | 2015-07-14T23:46:49Z | |
dc.date.available | 2015-07-14T23:46:49Z | |
dc.date.issued | 2013-06-13 | |
dc.identifier.citation | Kırcalı, D., Tek, F. B. & İyidir, İ. K. (2013). Ground plane detection using kinect sensor. Paper presented at the 2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 1-4. doi:10.1109/SIU.2013.6531356 | en_US |
dc.identifier.isbn | 9781467355636 | |
dc.identifier.isbn | 9781467355629 | |
dc.identifier.isbn | 9781467355612 | |
dc.identifier.issn | 2165-0608 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11729/606 | |
dc.identifier.uri | http://dx.doi.org/10.1109/SIU.2013.6531356 | |
dc.description.abstract | Görüntü işleme tabanlı mobil robotların başarılı navigasyonu için zemin düzlemi algılama esastır. Bu bildiride Kinect derinlik sensöründen elde edilen derinlik bilgisine dayalı yeni ve gürbüz bir zemin düzlemi algılama algoritması önerilmektedir. Literatürdeki benzer yöntemlerin aksine, zemin düzleminin sahnedeki en büyük alan olduğunu varsayılmamaktadır. Yöntemimiz sensörün yeri görüş açısının sabit olduğu veya değişken olabileceği iki farklı durum için iki değişik algoritma halinde sunulmaktadır. Yaptığımız deneylerde her iki durum için önerdiğimiz algoritmaların oldukça başarılı olduğu gösterilmektedir. | en_US |
dc.description.abstract | Ground plane detection is essential for successful navigation of vision based mobile robots. We introduce a novel and robust ground plane detection algorithm using depth information acquired by a Kinect sensor. Unlike similar methods from the literature, we do not assume that the ground plane covers the largest area in the scene. Furthermore our algorithm handles two different conditions: fixed and changing view angle of the sensor. We show that the algorithm is robust if the view angle is fixed whereas an additional procedure handles different view angles satisfactorily. | en_US |
dc.language.iso | tur | en_US |
dc.publisher | IEEE | en_US |
dc.relation.isversionof | 10.1109/SIU.2013.6531356 | |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | en_US |
dc.subject | Derinlik haritası | en_US |
dc.subject | Engel algılama | en_US |
dc.subject | Microsoft Kinect | en_US |
dc.subject | Otonom robot navigasyonu | en_US |
dc.subject | Zemin düzlemi algılama | en_US |
dc.subject | Autonomous robot navigation | en_US |
dc.subject | Cameras | en_US |
dc.subject | Depth information | en_US |
dc.subject | Depth map | en_US |
dc.subject | Ground plane detection | en_US |
dc.subject | Histograms | en_US |
dc.subject | Kinect sensor | en_US |
dc.subject | Mobile robots | en_US |
dc.subject | Navigation | en_US |
dc.subject | Obstacle detection | en_US |
dc.subject | Robot kinematics | en_US |
dc.subject | Robot sensing systems | en_US |
dc.subject | Robot vision | en_US |
dc.subject | Robustness | en_US |
dc.subject | Vision based mobile robots | en_US |
dc.title | Microsoft Kinect Sensörü kullanarak zemin düzlemi
algılama | en_US |
dc.title.alternative | Ground plane detection using Kinect Sensor | en_US |
dc.type | conferenceObject | en_US |
dc.description.version | Publisher's Version | en_US |
dc.description.version | Author Post Print | en_US |
dc.relation.journal | 2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) | en_US |
dc.contributor.department | Işık Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü | en_US |
dc.contributor.department | Işık University, Faculty of Engineering, Department of Computer Engineering | en_US |
dc.contributor.authorID | 0000-0001-7723-3732 | |
dc.contributor.authorID | 0000-0002-8649-6013 | |
dc.identifier.startpage | 1 | |
dc.identifier.endpage | 4 | |
dc.peerreviewed | Yes | en_US |
dc.publicationstatus | Published | en_US |
dc.relation.publicationcategory | Konferans Öğesi - Uluslararası - Kurum Öğretim Elemanı | en_US |
dc.contributor.institutionauthor | Kırcalı, Doğan | en_US |
dc.contributor.institutionauthor | Tek, Faik Boray | en_US |
dc.contributor.institutionauthor | İyidir, İbrahim Kamil | en_US |
dc.relation.index | WOS | en_US |
dc.relation.index | Scopus | en_US |
dc.relation.index | Conference Proceedings Citation Index – Science (CPCI-S) | en_US |
dc.description.wosid | WOS:000325005300196 | |