Konu "Autonomous robot navigation" için MF - Bildiri Koleksiyonu | Bilgisayar Mühendisliği Bölümü / Department of Computer Engineering listeleme
Toplam kayıt 2, listelenen: 1-2
-
Ground plane detection using an RGB-D sensor
(Springer, 2014-10-27)Ground plane detection is essential for successful navigation of vision based mobile robots. We introduce a very simple but robust ground plane detection method based on depth information obtained using anRGB-Depth sensor. ... -
Microsoft Kinect Sensörü kullanarak zemin düzlemi algılama
(IEEE, 2013-06-13)Görüntü işleme tabanlı mobil robotların başarılı navigasyonu için zemin düzlemi algılama esastır. Bu bildiride Kinect derinlik sensöründen elde edilen derinlik bilgisine dayalı yeni ve gürbüz bir zemin düzlemi algılama ...