Ara
Toplam kayıt 2, listelenen: 1-2
Adaptive visual obstacle detection for mobile robots using monocular camera and ultrasonic sensor
(Springer-Verlag, 2012-10-07)
This paper presents a novel vision based obstacle detection algorithm that is adapted from a powerful background subtraction algorithm: ViBe (VIsual Background Extractor). We describe an adaptive obstacle detection method ...
Microsoft Kinect Sensörü kullanarak zemin düzlemi algılama
(IEEE, 2013-06-13)
Görüntü işleme tabanlı mobil robotların başarılı navigasyonu için zemin düzlemi algılama esastır. Bu bildiride Kinect derinlik sensöründen elde edilen derinlik bilgisine dayalı yeni ve gürbüz bir zemin düzlemi algılama ...