Ara
Toplam kayıt 2, listelenen: 1-2
Microsoft Kinect Sensörü kullanarak zemin düzlemi algılama
(IEEE, 2013-06-13)
Görüntü işleme tabanlı mobil robotların başarılı navigasyonu için zemin düzlemi algılama esastır. Bu bildiride Kinect derinlik sensöründen elde edilen derinlik bilgisine dayalı yeni ve gürbüz bir zemin düzlemi algılama ...
Ground plane detection using an RGB-D sensor
(Springer, 2014-10-27)
Ground plane detection is essential for successful navigation of vision based mobile robots. We introduce a very simple but robust ground plane detection method based on depth information obtained using anRGB-Depth sensor. ...