Yazar "0000-0001-7723-3732" için WOS İndeksli Bildiri Koleksiyonu listeleme
-
Adaptive visual obstacle detection for mobile robots using monocular camera and ultrasonic sensor
Tek, Faik Boray; İyidir, İbrahim Kamil; Kırcalı, Doğan (Springer-Verlag, 2012-10-07)This paper presents a novel vision based obstacle detection algorithm that is adapted from a powerful background subtraction algorithm: ViBe (VIsual Background Extractor). We describe an adaptive obstacle detection method ... -
Ground plane detection using an RGB-D sensor
Kırcalı, Doğan; Tek, Faik Boray (Springer, 2014-10-27)Ground plane detection is essential for successful navigation of vision based mobile robots. We introduce a very simple but robust ground plane detection method based on depth information obtained using anRGB-Depth sensor. ... -
Microsoft Kinect Sensörü kullanarak zemin düzlemi algılama
Kırcalı, Doğan; Tek, Faik Boray; İyidir, İbrahim Kamil (IEEE, 2013-06-13)Görüntü işleme tabanlı mobil robotların başarılı navigasyonu için zemin düzlemi algılama esastır. Bu bildiride Kinect derinlik sensöründen elde edilen derinlik bilgisine dayalı yeni ve gürbüz bir zemin düzlemi algılama ...