Parçacık süzgeçleme ile hedef izleme uygulamasında topak çizelgeleme
Künye
Özfidan, O., Bayazıt, U. & Çırpan, H. A. (2007). Cluster scheduling in range-only tracking with particle filtering. Paper presented at the 778-781. doi:10.1109/SIU.2007.4298669Özet
Bu çalışmada, uzaklık ölçer algılayıcılarla hedef takibi uygulamasında algılayıcı çizelgeleme problemi ele alınmıştır. Çok algılayıcılı uygulamalarda algılayıcıların yönetimi ürettikleri verilerin sınıflandırılması için olduğu kadar algılayıcıların verimli kullanımı için de gereklidir. Algılayıcı yönetimindeki önemli hususlardan biri algılayıcı çizelgelemesidir. Algılayıcıları çizelgeleyerek bant genişliği, güç, ve hesaplamada ciddi ölçüde kazanımlar sağlanabilir. Sensor scheduling problem in a range-only target tracking application is addressed in this paper. In multi-sensor applications management of sensors is necessary for the classification of data they produce and for the efficient use of sensors as well. One of the important aspects in sensor management is the sensor scheduling. By scheduling the sensors, serious reductions can be achieved in the cost of bandwidth, power, and computation. Due to non-linearity of the problem itself, proposed solution is presented in the framework of non-linear Bayesian estimation.
Kaynak
2007 IEEE 15th Signal Processing and Communications Applications, SIUİlgili Öğeler
Başlık, yazar, küratör ve konuya göre gösterilen ilgili öğeler.
-
Cluster based sensor scheduling in a target tracking application with particle filtering
Özfidan, Özgür; Bayazıt, Uluğ; Çırpan, Hakan Ali (IEEE, 2007)In multi-sensor applications management of sensors is necessary for the classification of data they produce and for the efficient use of sensors as well. One of the important aspects in sensor management is the sensor ... -
Range sensing with a Scheimpflug camera and a CMOS sensor/processor chip
Çilingiroğlu, Uğur; Chen, Sicheng; Çilingiroğlu, Emre (IEEE-INST Electrical Electronics Engineers Inc, 2004-02)An image-based range-sensing technique is presented. The technique is originally considered for highway collision avoidance applications, but its generality makes it suitable for application in robotics, manufacturing, and ... -
Channel modeling and characterization for VLC-based medical body sensor networks: trends and challenges
Dönmez, Barış; Mitra, Rangeet; Miramirkhani, Farshad (IEEE, 2021-11-15)Optical Wireless Communication (OWC) refers to transmission in unguided propagation media through the use of optical carriers, i.e., visible, Infrared (IR), and Ultraviolet (UV) bands. In this paper, we focus on indoor ...