• Türkçe
    • English
  • Türkçe 
    • Türkçe
    • English
  • Giriş
Öğe Göster 
  •   DSpace@Işık
  • 1- Fakülteler | Faculties
  • Mühendislik Fakültesi / Faculty of Engineering
  • Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü / Department of Electrical-Electronics Engineering
  • MF - Makale Koleksiyonu | Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü / Department of Electrical-Electronics Engineering
  • Öğe Göster
  •   DSpace@Işık
  • 1- Fakülteler | Faculties
  • Mühendislik Fakültesi / Faculty of Engineering
  • Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü / Department of Electrical-Electronics Engineering
  • MF - Makale Koleksiyonu | Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü / Department of Electrical-Electronics Engineering
  • Öğe Göster
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Kinematic analysis of robotic bevel-gear trains: An application of network model approach

Thumbnail

Göster/Aç

Publisher's Version (409.2Kb)

Tarih

1998-04

Yazar

Uyguroǧlu, Mustafa Kemal
Tokad, Yılmaz

Üst veri

Tüm öğe kaydını göster

Künye

Uyguroğlu, M., & Tokad, Y. (1998). Kinematic analysis of robotic bevel-gear trains: An application of network model approach. Meccanica, 33(2), 177-194. doi:10.1023/A:1004387109360

Özet

The network model approach for rigid and multi-rigid body systems developed recently [1,2] can also be used conveniently in formulating system equations or equations of motion of three-dimensional mechanical systems of interconnected rigid bodies. In this article, this method is further elaborated for establishing only the kinematics of spatial robotic bevel-gear trains. However the dynamic analysis of such systems using the same method is also possible and will be taken up in a future publication.

Kaynak

Meccanica

Cilt

33

Sayı

2

Bağlantı

https://hdl.handle.net/11729/2070
https://dx.doi.org/10.1023/A:1004387109360

Koleksiyonlar

  • MF - Makale Koleksiyonu | Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü / Department of Electrical-Electronics Engineering [181]
  • Scopus İndeksli Makale Koleksiyonu [916]



DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
İletişim | Geri Bildirim
Theme by 
@mire NV
 

 




| Politika | Rehber | İletişim |

DSpace@Işık

by OpenAIRE
Gelişmiş Arama

sherpa/romeo

Göz at

Tüm DSpaceBölümler & KoleksiyonlarTarihe GöreYazara GöreBaşlığa GöreKonuya GöreTüre GöreDile GöreBölüme GöreKategoriye GöreYayıncıya GöreErişim ŞekliIşık Yazarına GöreKünyeye GöreBu KoleksiyonTarihe GöreYazara GöreBaşlığa GöreKonuya GöreTüre GöreDile GöreBölüme GöreKategoriye GöreYayıncıya GöreErişim ŞekliIşık Yazarına GöreKünyeye Göre

Hesabım

GirişKayıt

İstatistikler

Google Analitik İstatistiklerini Görüntüle

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
İletişim | Geri Bildirim
Theme by 
@mire NV
 

 


|| Politika || Rehber || Kütüphane || Işık Üniversitesi || OAI-PMH ||

Işık Üniversitesi Kütüphane ve Dokümantasyon Daire Başkanlığı, Şile, İstanbul, Türkiye
İçerikte herhangi bir hata görürseniz lütfen bize bildirin

Creative Commons License
Işık Üniversitesi Institutional Repository is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 4.0 Unported License..

DSpace@Işık:


DSpace 6.2

tarafından İdeal DSpace hizmetleri çerçevesinde özelleştirilerek kurulmuştur.