• Türkçe
    • English
  • English 
    • Türkçe
    • English
  • Login
View Item 
  •   DSpace@Işık
  • 1- Fakülteler | Faculties
  • Mühendislik Fakültesi / Faculty of Engineering
  • Bilgisayar Mühendisliği Bölümü / Department of Computer Engineering
  • MF - Bildiri Koleksiyonu | Bilgisayar Mühendisliği Bölümü / Department of Computer Engineering
  • View Item
  •   DSpace@Işık
  • 1- Fakülteler | Faculties
  • Mühendislik Fakültesi / Faculty of Engineering
  • Bilgisayar Mühendisliği Bölümü / Department of Computer Engineering
  • MF - Bildiri Koleksiyonu | Bilgisayar Mühendisliği Bölümü / Department of Computer Engineering
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Microsoft Kinect Sensörü kullanarak zemin düzlemi algılama

Thumbnail

View/Open

Author Post Print (444.4Kb)
Publisher's Version (1.025Mb)

Date

2013-06-13

Author

Kırcalı, Doğan
Tek, Faik Boray
İyidir, İbrahim Kamil

Metadata

Show full item record

Citation

Kırcalı, D., Tek, F. B. & İyidir, İ. K. (2013). Ground plane detection using kinect sensor. Paper presented at the 2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 1-4. doi:10.1109/SIU.2013.6531356

Abstract

Görüntü işleme tabanlı mobil robotların başarılı navigasyonu için zemin düzlemi algılama esastır. Bu bildiride Kinect derinlik sensöründen elde edilen derinlik bilgisine dayalı yeni ve gürbüz bir zemin düzlemi algılama algoritması önerilmektedir. Literatürdeki benzer yöntemlerin aksine, zemin düzleminin sahnedeki en büyük alan olduğunu varsayılmamaktadır. Yöntemimiz sensörün yeri görüş açısının sabit olduğu veya değişken olabileceği iki farklı durum için iki değişik algoritma halinde sunulmaktadır. Yaptığımız deneylerde her iki durum için önerdiğimiz algoritmaların oldukça başarılı olduğu gösterilmektedir.
 
Ground plane detection is essential for successful navigation of vision based mobile robots. We introduce a novel and robust ground plane detection algorithm using depth information acquired by a Kinect sensor. Unlike similar methods from the literature, we do not assume that the ground plane covers the largest area in the scene. Furthermore our algorithm handles two different conditions: fixed and changing view angle of the sensor. We show that the algorithm is robust if the view angle is fixed whereas an additional procedure handles different view angles satisfactorily.
 

Source

2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU)

URI

https://hdl.handle.net/11729/606
http://dx.doi.org/10.1109/SIU.2013.6531356

Collections

  • MF - Bildiri Koleksiyonu | Bilgisayar Mühendisliği Bölümü / Department of Computer Engineering [104]
  • Scopus İndeksli Bildiri Koleksiyonu [415]
  • WoS İndeksli Bildiri Koleksiyonu [333]

Related items

Showing items related by title, author, creator and subject.

  • Range sensing with a Scheimpflug camera and a CMOS sensor/processor chip 

    Çilingiroğlu, Uğur; Chen, Sicheng; Çilingiroğlu, Emre (IEEE-INST Electrical Electronics Engineers Inc, 2004-02)
    An image-based range-sensing technique is presented. The technique is originally considered for highway collision avoidance applications, but its generality makes it suitable for application in robotics, manufacturing, and ...
  • A global optimal control methodology and its application to a mobile robot model 

    Dinçmen, Erkin (Elsevier BV, 2016)
    A global optimal control algorithm is developed and applied to an omni-directional mobile robot model. The aim is to search and find the most intense signal source among other signal sources in the operation region of the ...
  • Elektronik bateri oyunu için somut bir kullanıcı arayüzü 

    Ay, Fahrettin; Engin, İlkan; İnce, Gökhan (IEEE, 2017-06-27)
    Teknolojinin kullanımının yaygınlaşması ile beraber son zamanlarda insan-bilgisayar ilişkisi üzerine bir çok çalışma yapılmaktadır. Bilgisayar sistemlerinin insan eğitiminin üzerindeki etkisi ile ilgili yapılan çalışmalar ...



DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 




| Policy | Guide | Contact |

DSpace@Işık

by OpenAIRE
Advanced Search

sherpa/romeo

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsTypeLanguageDepartmentCategoryPublisherAccess TypeIşık AuthorCitationThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsTypeLanguageDepartmentCategoryPublisherAccess TypeIşık AuthorCitation

My Account

LoginRegister

Statistics

View Google Analytics Statistics

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 


|| Policy || Guide || Library || Işık University || OAI-PMH ||

Işık University Library, Şile, İstanbul, Turkey
If you find any errors in content please report us

Creative Commons License
Işık University Institutional Repository is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 4.0 Unported License..

DSpace@Işık:


DSpace 6.2

tarafından İdeal DSpace hizmetleri çerçevesinde özelleştirilerek kurulmuştur.