Yazar "Astekin, Dorukhan" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 2 / 2
  • Küçük Resim
    Yayın
    Genetik algoritma ile kesirli dereceli sistemler için frekans tabanlı yaklaşımların karşılaştırılması
    (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2025-08-15) Astekin, Dorukhan; Değirmenci, Ali Murat; İstefanopulos, Yorgo
    Kesirli dereceli sistemler tam sayı yerine kesirli tümlevsel veya türevsel terimlerin yer aldığı sistemlerdir ve yapısı gereği hesaplama zorluğunu da beraberinde getirmektedir. Bu nedenle birçok çalışmada kesirli dereceli sistemler için bazı yaklaşım yöntemleri araştırmacılar tarafından önerilmektedir. Bu çalışma kapsamında kesirli dereceli sistemler için frekans tabanlı yaklaşım yöntemlerinin karşılaştırılmalı çalışması ve eniyileme yöntemlerinden biri olan genetik algoritma ile tasarlanan kesirli dereceli PID denetleyici ile kesirli dereceli sistemin ve yaklaşımlarının karşılaştırılması sunulmaktadır. Karşılaştırılan yöntemler MATLAB/Simulink ortamında modellenerek benzetim sonuçları verilmektedir.
  • Küçük Resim Yok
    Yayın
    Salınımsız tepki ve kararlılık sınır eğrisi yöntemleriyle PI-PD denetleyici tasarımı
    (Konya Teknik Üniversitesi, 2024-09-14) Değirmenci, Ali Murat; Astekin, Dorukhan; İstefanopulos, Yorgo
    Bu çalışmada tek girdili-tek çıktılı bir sistem için PI-PD (Oransal Tümlevsel-Oransal Türevsel) denetleyici tasarımı gerçekleştirilmi¸stir. Yöntem, PD denetleyici parametrelerinin kararlılık sınır eğrisi yöntemiyle elde edilmesine ve PI denetleyicinin salınımsız/az salınımlı tepki yöntemiyle tasarlanmasına dayanmaktadır. Çalışmanın temel amacı PI-PD denetleyicinin parametrelerini en uygun bir şekilde elde etmek ve denetleyici tasarımı için literatüre yeni bir yöntem sunmaktır. Çalışma kapsamında, Laplace uzayında önerilen yöntemi kullanarak PI-PD denetleyici tasarımı yapılmış olup Doğru Akım (DA) motorun hız denetim uygulamasının benzetimi verilmiştir. MATLAB/Simulink ortamında elde edilen benzetim uygulamalarıyla önerilen yöntem desteklenmiştir.