Filtreler

2006 - 20073
Filtreleri Sıfırla

Ayarlar

Yazar: Özfidan, Özgür ×

Arama Sonuçları

Listeleniyor 1 - 3 / 3
  • Küçük Resim
    Yayın
    Cluster based sensors scheduling in a target tracking application with particle filter method
    (Işık Üniversitesi, 2006) Özfidan, Özgür; Bayazıt, Uluğ; Işık Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı
    In multisensor applications, management of sensors is neccessary for the classification of data they produce and for the efficient use of sensors as well. One of the most important aspects in sensor management is the sensor scheduling. By scheduling the sensors, serious redictions can be achieved in the cost of bandwith, power and computation. In this thesis, a simple solution for the problem of sensor scheduling in a multi-sensor target tracking application is presented. Proposed method is called sensor grouping. Due to non-linearity and non-gaussianity of the problem itself, proposed solution is presented in the framework of non-linear Bayesian Estimation. For this purpose a detailedtheoretical background of the theory of Bayesian Tracking and Particle Filtering algorithm is given.
  • Küçük Resim
    Yayın
    Parçacık süzgeçleme ile hedef izleme uygulamasında topak çizelgeleme
    (IEEE, 2007) Özfidan, Özgür; Bayazıt, Uluğ; Çırpan, Hakan Ali
    Bu çalışmada, uzaklık ölçer algılayıcılarla hedef takibi uygulamasında algılayıcı çizelgeleme problemi ele alınmıştır. Çok algılayıcılı uygulamalarda algılayıcıların yönetimi ürettikleri verilerin sınıflandırılması için olduğu kadar algılayıcıların verimli kullanımı için de gereklidir. Algılayıcı yönetimindeki önemli hususlardan biri algılayıcı çizelgelemesidir. Algılayıcıları çizelgeleyerek bant genişliği, güç, ve hesaplamada ciddi ölçüde kazanımlar sağlanabilir.
  • Küçük Resim
    Yayın
    Cluster based sensor scheduling in a target tracking application with particle filtering
    (IEEE, 2007) Özfidan, Özgür; Bayazıt, Uluğ; Çırpan, Hakan Ali
    In multi-sensor applications management of sensors is necessary for the classification of data they produce and for the efficient use of sensors as well. One of the important aspects in sensor management is the sensor scheduling. By scheduling the sensors, serious reductions can be achieved in the cost of bandwidth, power, and computation. In this work a simple solution for the problem of sensor scheduling in a multi-sensor target tracking application is presented. Due to non-linearity of the problem itself, proposed solution is presented in the framework of non-linear Bayesian estimation.