2 sonuçlar
Arama Sonuçları
Listeleniyor 1 - 2 / 2
Yayın Genetik algoritma ile kesirli dereceli sistemler için frekans tabanlı yaklaşımların karşılaştırılması(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2025-08-15) Astekin, Dorukhan; Değirmenci, Ali Murat; İstefanopulos, YorgoKesirli dereceli sistemler tam sayı yerine kesirli tümlevsel veya türevsel terimlerin yer aldığı sistemlerdir ve yapısı gereği hesaplama zorluğunu da beraberinde getirmektedir. Bu nedenle birçok çalışmada kesirli dereceli sistemler için bazı yaklaşım yöntemleri araştırmacılar tarafından önerilmektedir. Bu çalışma kapsamında kesirli dereceli sistemler için frekans tabanlı yaklaşım yöntemlerinin karşılaştırılmalı çalışması ve eniyileme yöntemlerinden biri olan genetik algoritma ile tasarlanan kesirli dereceli PID denetleyici ile kesirli dereceli sistemin ve yaklaşımlarının karşılaştırılması sunulmaktadır. Karşılaştırılan yöntemler MATLAB/Simulink ortamında modellenerek benzetim sonuçları verilmektedir.Yayın Kararlılık sınır eğrisi kullanarak birleştirilmiş sıvı tank sistemi için PI denetleyici tasarımı(Fırat Üniversitesi, 2022) Değirmenci, Ali Murat; Tan, Musret; İstefanopulos, YorgoBu çalışmada, birbirine bağlı ikili sıvı tank sistemi için, Kararlılık Sınır Eğrisi yöntemi kullanılarak, bir PI denetleyici (Oransal–Tümlevsel) tasarlanmıştır. Tasarıma başlamadan önce iki ayrı tankın matematiksel modeli elde edilmiştir. Elde edilen modelden yola çıkarak, tanklarda bulunan sıvıların seviye kontrolü için PI denetleyici tasarlanmış ve tasarım sonuçları MATLAB/SIMULINK ortamında modellenmiştir. Sonuç olarak, sistemin benzetim ve gerçek zamanlı tepkileri incelenerek kuramsal çalışma desteklenmiştir.
