Filtreler

20252
Filtreleri Sıfırla

Ayarlar

Yazar: Göktaş, Anıl Gökhan × Bölüm: Işık Üniversitesi, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü ×

Arama Sonuçları

Listeleniyor 1 - 2 / 2
  • Küçük Resim
    Yayın
    A new local path planning approach by synthesis of PRM and RRT* algorithms for an autonomous mobile robot
    (Springer, 2025-02) Göktaş, Anıl Gökhan; Sezer, Semih
    Many research efforts have been and continue to be carried out to make human life easier through the use of new technologies. The ability to shift labor to non-humans and reduce the workforce demonstrates the scope of innovation. In this investigation, a new approach is proposed to address several shortcomings of the PRM and RRT algorithms used for path planning in mobile robots. The proposed approach differs by building markers around it, avoiding dynamic obstacles and providing a shorter path. Simulation studies of the PRM and RRT* algorithms, along with the Circular Nodes (CN) approach, were conducted in real and virtual environments. Meanwhile, experimental studies for the CN approach were carried out in a real environment, with obstacles. When compared to other methods, the proposed approach has demonstrated an increase in node efficiency by up to five times. Moreover, implementing node points that are approximately 10% of those used in the PRM and RRT* algorithms has resulted in a shorter path. The reduction in the number of nodes and path length leads to a reduction in energy consumption and processing power.
  • Küçük Resim
    Yayın
    Nozul geometrisinin MQL ve hava soğutma sistemlerindeki yüzey soğutma performansına etkisi
    (UTIS Organizing Committee, 2025-10-02) Özkan, Şule; Göktaş, Anıl Gökhan; Kuzu, Ali Taner; Saklakoğlu, İ. Etem
    Bu çalışmada, talaşlı imalatta sürdürülebilir soğutma–yağlama uygulamalarına yönelik olarak dört farklı nozul tasarımının soğutma performansı incelenmiştir. Karbon çelik plaka 90 °C’ye ısıtılmış ve üç farklı ortamda (MQL, basınçlı hava, CO₂) soğutulmuştur. Sıcaklık verileri, plaka üzerinde üç noktaya yerleştirilen K tipi termokupllarla kaydedilmiş ve 90 °C’den 50 °C’ye düşüş süresi performans kriteri olarak kullanılmıştır. Bulgular, MQL’de dar çıkış çaplı nozulların merkez bölgelerde, hava ve CO₂’de ise geniş çıkış çaplı nozulların daha yüksek soğutma etkinliği sağladığını göstermiştir. En kısa soğuma süreleri CO₂ ile elde edilmiş, MQL ise sınırlı soğutma kapasitesiyle en uzun süreleri vermiştir. Sonuç olarak, nozul geometrisinin ve akışkan türünün soğutma performansını belirleyen kritik faktörler olduğu ortaya konmuştur.