6 sonuçlar
Arama Sonuçları
Listeleniyor 1 - 6 / 6
Yayın Parçacık süzgeçleme ile hedef izleme uygulamasında topak çizelgeleme(IEEE, 2007) Özfidan, Özgür; Bayazıt, Uluğ; Çırpan, Hakan AliBu çalışmada, uzaklık ölçer algılayıcılarla hedef takibi uygulamasında algılayıcı çizelgeleme problemi ele alınmıştır. Çok algılayıcılı uygulamalarda algılayıcıların yönetimi ürettikleri verilerin sınıflandırılması için olduğu kadar algılayıcıların verimli kullanımı için de gereklidir. Algılayıcı yönetimindeki önemli hususlardan biri algılayıcı çizelgelemesidir. Algılayıcıları çizelgeleyerek bant genişliği, güç, ve hesaplamada ciddi ölçüde kazanımlar sağlanabilir.Yayın Calix[4]amine Langmuir-Blodgett thin film sensing properties against volatile organic compounds(IOP Publishing LTD, 2019) Şen, Sibel; Çapan, Rifat; Özbek, Zikriye; Özel, Mehmet Emin; Stanciu, Gheorghe A.; Davis, FrankThin films of CBAMINE were deposited at air-water interface by the method of Langmuir-Blodgett (LB) technique onto a suitable substrate. Atomic force microscopy technique was used to characterize its thin film properties. The results indicate that a uniform LB film monolayer from the water surface to a glass or quartz crystal substrates deposited with a transfer ratio of over 96 %. Gas sensing properties and thickness of the LB thin films of CBAMINE were investigated using Surface plasmon resonance (SPR) technique. Its vapour sensing properties were investigated for different volatile organic compounds. Reversible changes in the optical behaviour were observed and thin films of this material are highly selective for chloroform vapour with fast response and recovery times.Yayın Force-directed approaches to sensor localization(SIAM, 2006) Efrat, Alon; Forrester, David; Iyer, Anand; Kobourov, Stephen G.; Erten, CesimWe consider the centralized, anchor-free sensor localization problem. We consider the case where the sensor network reports range information and the case where in addition to the range, we also have angular information about the relative order of each sensor's neighbors. We experimented with classic and new force-directed techniques. The classic techniques work well for small networks with nodes distributed in simple regions. However, these techniques do not scale well with network size and yield poor results with noisy data. We describe a new force-directed technique, based on a multi-scale dead-reckoning, that scales well for large networks, is resilient under range errors, and can reconstruct complex underlying regions.Yayın Cluster based sensor scheduling in a target tracking application with particle filtering(IEEE, 2007) Özfidan, Özgür; Bayazıt, Uluğ; Çırpan, Hakan AliIn multi-sensor applications management of sensors is necessary for the classification of data they produce and for the efficient use of sensors as well. One of the important aspects in sensor management is the sensor scheduling. By scheduling the sensors, serious reductions can be achieved in the cost of bandwidth, power, and computation. In this work a simple solution for the problem of sensor scheduling in a multi-sensor target tracking application is presented. Due to non-linearity of the problem itself, proposed solution is presented in the framework of non-linear Bayesian estimation.Yayın Ses haritası: Bir çevresel gürültü izleme algılayıcı ağı(IEEE, 2016-06-20) Göçen, R. Kerem; Sarı, Ege Münir; Tüysüz Erman, AyşegülÇalıştığımız ortamlardaki çevresel gürültünün seviyesi psikolojik ve fiziksel sağlığımız ve iş verimliliği açısından kritik önem taşımaktadır. Bu nedenle çevresel gürültüyü gözlemleyen sistemlere ihtiyaç duyulmaktadır. Bu bildiride, mikrofonlarla donatılmış algılayıcı düğümlerden ve katılımcı akıllı telefonlardan oluşan bir çevresel gürültü izleme ağı kullanılarak, ofis, fabrika gibi kapalı alanların tüm gün boyunca izlenmesine olanak veren bir sistem geliştirilmiştir. Sistem sayesinde çalışma ortamlarından elde edilen ses basınç seviyesi, zaman ve konum bilgileri bulut üzerindeki veri merkezlerine aktarılmış. Elde edilen veriler kullanılarak ortamların çevresel ses haritaları çıkarılmıştır.Yayın Adaptive visual obstacle detection for mobile robots using monocular camera and ultrasonic sensor(Springer-Verlag, 2012-10-07) İyidir, İbrahim Kamil; Tek, Faik Boray; Kırcalı, DoğanThis paper presents a novel vision based obstacle detection algorithm that is adapted from a powerful background subtraction algorithm: ViBe (VIsual Background Extractor). We describe an adaptive obstacle detection method using monocular color vision and an ultrasonic distance sensor. Our approach assumes an obstacle free region in front of the robot in the initial frame. However, the method dynamically adapts to its environment in the succeeding frames. The adaptation is performed using a model update rule based on using ultrasonic distance sensor reading. Our detailed experiments validate the proposed concept and ultrasonic sensor based model update.
