7 sonuçlar
Arama Sonuçları
Listeleniyor 1 - 7 / 7
Yayın Mülteci barınaklarının uydu görüntülerinden çoklu-sınıflı çizge-kesme bölütleme ve gölge bilgisi kullanılarak otomatik sezimi(IEEE, 2014-04-23) Kucur Ergünay, Şerife Seda; Kahraman, Fatih; Ateş, Hasan FehmiBu çalışmada, mülteci kamplarında bulunan yaşam alanlarının/barınakların (çadır, konteynır vb.) uydu ve hava görüntülerinden otomatik olarak sezimi ve sayımına yönelik bir yöntem tanıtılmaktadır. Mülteci kamplarındaki barınakların çok yüksek çözünürlüklü (VHR) görüntülerde dahi çok küçük boyuta sahip, belli bir alanda çok sık ve bazen karmaşık şekilde yerleştirilmiş ve arkaplan ile ayrıştırılması zor nesnelere denk geliyor olması otomatik barınak/çadır sezim ve sayımını zorlaştırmaktadır. Bahsedilen problemin çözümüne yönelik olarak çok sınıflı çizge-kesme (graph-cut) bölütlemesi ve gölge bilgisinin kullanıldığı özgün bir yöntem çalışma kapsamında önerilmektedir. Buna göre, ilk adımda çizge-kesme bölütleme yöntemi ve morfoloji işlemleri uygulanarak çadır sezimi yapılmıştır. Bu adımda sezilememiş çadırların bulunabilmesi için ikinci bir adımda çadırların gölge bilgisinden faydalanılmıştır. En son adımda gradyan-tabanlı eşikleme yöntemi ile yanlış tespitlerin elenmesi amaçlanmıştır. Önerilen yöntem, özellikle karmaşık yerleşim düzenine sahip mülteci kampları (çadırkent) üzerinde test edilmiştir. Yöntemin başarımı kesinlik (precision) ve geri getirme (recall) kriterlerine göre belirlenmiştir. Elde edilen ortalama kesinlik ve geri getirme başarımları sırasıyla %91.9 ve %90.0 olup problemin zorluğu göz önünde bulundurulduğunda umut vadedici bir sonuçtur.Yayın An emprical point error model for TLS derived point clouds(International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, 2016) Özendi, Mustafa; Akça, Mehmet Devrim; Topan, HüseyinThe random error pattern of point clouds has significant effect on the quality of final 3D model. The magnitude and distribution of random errors should be modelled numerically. This work aims at developing such an anisotropic point error model, specifically for the terrestrial laser scanner (TLS) acquired 3D point clouds. A priori precisions of basic TLS observations, which are the range, horizontal angle and vertical angle, are determined by predefined and practical measurement configurations, performed at real-world test environments. A priori precision of horizontal (??) and vertical (??) angles are constant for each point of a data set, and can directly be determined through the repetitive scanning of the same environment. In our practical tests, precisions of the horizontal and vertical angles were found as ??=±36.6 and ??=±17.8, respectively. On the other hand, a priori precision of the range observation (??) is assumed to be a function of range, incidence angle of the incoming laser ray, and reflectivity of object surface. Hence, it is a variable, and computed for each point individually by employing an empirically developed formula varying as ??=±2a'12 mm for a FARO Focus X330 laser scanner. This procedure was followed by the computation of error ellipsoids of each point using the law of variance-covariance propagation. The direction and size of the error ellipsoids were computed by the principal components transformation. The usability and feasibility of the model was investigated in real world scenarios. These investigations validated the suitability and practicality of the proposed method.Yayın Co-registration of 3d point clouds by using an errors-in-variables model(Copernicus Gesellschaft MBH, 2012-08-25) Aydar, Umut; Altan, Mehmet Orhan; Akyılmaz, Orhan; Akça, Mehmet DevrimCo-registration of point clouds of partially scanned objects is the first step of the 3D modeling workflow. The aim of co-registration is to merge the overlapping point clouds by estimating the spatial transformation parameters. In the literature, one of the most popular methods is the ICP (Iterative Closest Point) algorithm and its variants. There exist the 3D least squares (LS) matching methods as well. In most of the co-registration methods, the stochastic properties of the search surfaces are usually omitted. This omission is expected to be minor and does not disturb the solution vector significantly. However, the a posteriori covariance matrix will be affected by the neglected uncertainty of the function values. This causes deterioration in the realistic precision estimates. In order to overcome this limitation, we propose a new method where the stochastic properties of both (template and search) surfaces are considered under an errors-in-variables (EIV) model. The experiments have been carried out using a close range laser scanning data set and the results of the conventional and EIV types of the ICP matching methods have been compared.Yayın VİSKON-RS : Uzaktan algılama ile hızlı afet hasar analiz yazılımı(IEEE, 2015-06-19) Kahraman, Fatih; İmamoğlu, Mümin; Özcan, Büşra Yüksel; Huruoğlu, Cengiz; Alasağ, Tolga; Gemici, Ömer Faruk; Hocaoğlu, Muhammet A.; Ateş, Hasan FehmiAfet sonrası, acil müdahale ekiplerinin yönlendirilmesi ve iyileştirme çalışmalarının planlanması amacıyla hızlı hasar değerlendirmesine ihtiyaç duyulmaktadır. Bu çalışmada, AFAD ihtiyaçları doğrultusunda uzaktan (uzay/hava) algılama teknolojileri ile elde edilen görüntülerin afet hasar analizinde kullanılmasına yönelik VİSKON-RS yazılımı geliştirilmiştir. Geliştirilen yazılım; deprem, sel ve orman yangını gibi afet türlerinin hasar analizlerine özelleşmiş uygulamalar içermektedir. Ayrıca genel görüntü analizinde kullanılabilecek değişiklik analizi, eğitimli/eğitimsiz sınıflandırma, nesne tabanlı görüntü analizi ve doku analizi gibi uygulamalar yazılıma entegre edilmiştir. VİSKON-RS yazılımın temel amacı, afet sonrası uzaktan algılama verilerinin, açılması, işlenmesi, analiz edilmesi, sonuçların sergilenmesi ve karar destek sistemlerine aktarılması adımlarını içeren bütünleşik bir yazılım çözümü sunmaktır.Yayın Disaster damage assessment for buildings using self-similarity descriptor(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc, 2015) Kahraman, Fatih; İmamoğlu, Mümin; Ateş, Hasan FehmiAssessment of damage caused by an earthquake is significant for coordinating emergency response teams and planning emergency aid. In this study, a robust method is proposed for detecting damaged buildings using pre- and post-event satellite images and building footprints. The method uses local self-similarity descriptor for change detection in buildings, which is shown to be robust against variations in illumination and small local deformations. The use of building footprints helps reduce the false alarms due to changes in non-building areas. The 2010 Haiti earthquake is analyzed with the suggested method and 72% true positive rate and 29% false positive rate are obtained for detection of collapsed buildings with respect to the ground truth data of UNITAR/UNOSAT.Yayın İnsansız hava aracı ve Sentinel-2 görüntüleri kullanılarak ayçiçeği haritalamasına dayalı kovan yerleştirme karar destek sistemi(BZT Turan Publishing House, 2025-12-31) Yelmenoğlu, Elif Deniz; Aydın, Şahin; Çavdaroğlu, Gülsüm Çiğdem; Deniz, Hüseyin; Pajenado, Rex S.; Dilli, ŞirinAyçiçeği, yüksek nektar üretim kapasitesi nedeniyle gezici arıcılık faaliyetleri açısından stratejik öneme sahip tarımsal bitkilerden biridir. Ayçiçeği ekim alanlarının mekânsal ve zamansal dağılımı, arı kolonilerinin beslenme olanaklarını ve dolayısıyla bal verimini doğrudan etkilemektedir. Bu nedenle, arı kovanlarının uygun alanlara ve doğru zaman dilimlerinde yerleştirilmesi, gezici arıcılığın verimliliği açısından kritik bir karar sürecini oluşturmaktadır. Ancak mevcut uygulamalarda, kovan yer seçimi çoğunlukla arıcıların bireysel deneyimlerine ve sezgisel yaklaşımlarına dayalı olarak gerçekleştirilmekte; uzaktan algılama, görüntü işleme ve mekânsal analiz gibi veri temelli yöntemlerden yeterince yararlanılmamaktadır. Bu durum, potansiyel olarak verim kayıplarına ve kaynakların etkin kullanılmamasına yol açabilmektedir. Bu çalışmada, ayçiçeği yoğunluğunun doğru ve güvenilir biçimde belirlenmesi yoluyla kovan yerleştirme planlamasını desteklemeyi amaçlayan, çok ölçekli bir uzaktan algılama tabanlı karar destek çerçevesi önerilmektedir. Önerilen yaklaşım, saha ölçeğinde yüksek mekânsal çözünürlük sağlayan insansız hava aracı (İHA) görüntüleri ile bölgesel ölçekte geniş alan kapsama imkânı sunan Sentinel-2 uydu görüntülerinin entegrasyonuna dayanmaktadır. Çalışma alanı olarak, Türkiye’nin önemli ayçiçeği üretim merkezlerinden biri olan Kırklareli ili seçilmiş; veri seti, nektar üretiminin en yüksek olduğu ayçiçeği çiçeklenme dönemi dikkate alınarak oluşturulmuştur. Ayçiçeği tespiti, makine öğrenmesi tabanlı Random Forest sınıflandırma yöntemi kullanılarak gerçekleştirilmiş ve geliştirilen model %90,7 genel doğruluk değerine ulaşmıştır. Sınıf bazlı performans değerlendirmelerinde ise, ayçiçeği ekili alanlar ile ayçiçeği olmayan alanlar için F1-skoru her iki sınıf açısından da 0,91 olarak hesaplanmıştır. Bu sonuçlar, modelin hem nektar açısından zengin ayçiçeği alanlarını hem de ayçiçeği bulunmayan bölgeleri güçlü ve dengeli bir şekilde ayırt edebildiğini göstermektedir. Elde edilen ayçiçeği yoğunluk haritaları temel alınarak, ayçiçeği oranının yüksek olduğu alanlar arı kovanı yerleştirilmesi için uygun bölgeler olarak tanımlanmış; ayçiçeği yoğunluğunun düşük olduğu veya hiç bulunmadığı alanlar ise kovan yerleştirilmesine uygun olmayan bölgeler olarak değerlendirilmiştir. Çalışmadan elde edilen bulgular, çok ölçekli uzaktan algılama verilerinin makine öğrenmesi yöntemleriyle bütünleştirilmesinin, gezici arıcılık uygulamalarında veri temelli, güvenilir ve ölçeklenebilir karar destek sistemlerinin geliştirilmesine önemli katkılar sağlayabileceğini ortaya koymaktadır.Yayın Optimizing peak age under intermittent satellite connectivity and store-and-forward(IEEE Computer Society, 2025-10-29) Arı, Çağrı; Kartal, Özkan Tuğberk; Munari, Andrea; Badia, Leonardo; Uysal, Elif; Kaya, OnurWe consider a real-time task-oriented application operating over an intermittently available satellite-based communication network, aiming to collect status updates generated by a remote sensing device. The system is modeled as a scheduling problem over a finite horizon, corresponding to the duration of the task, to minimize the peak Age of Information at the destination. The number of updates that can be transmitted is constrained by a transmission budget. Moreover, the status updates are subject to delays caused by the store-and-forward operation of the satellites, which may vastly vary depending on the network conditions. We investigate three levels of awareness regarding the connectivity conditions of the satellite network: (i) scheduling without any information about connectivity conditions, (ii) scheduling based solely on the current conditions, and (iii) scheduling based on full connectivity knowledge. The first case admits a relatively simple structure, for which a periodic transmission strategy is adopted. The latter two cases are formulated as semi-Markov decision processes and solved to obtain the optimal transmission scheduling policy. Simulation results demonstrate the impact of connectivity awareness on the application performance at the destination. Through a simple modeling approach, we provide first insights into the practically relevant setting of store-and-forward satellite architectures.
