Now showing items 1-10 of 10

    • 8-15-22-29 Temmuz - CNN Türk Işık Üniversitesi Tanıtım Günleri, Prof. Dr. Yorgo Istefanopulos 

      Balar, Bora; İstefanopulos, Yorgo; Işık Üniversitesi; Işık Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi (CNN TÜRK, [200?])
      Işık Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dekanı Prof. Dr. Yorgo İstefanopulos'un CNN TÜRK kanalında yayınlanan "Eğitim ve Kariyer" programına konuk olduğu, kurum, fakülte hakkında bilgi verdiği ve aday öğrencilere tavsiyelerde ...
    • Akademisyenler Cevaplıyor/Elektrik - Elektronik/ Biyomedikal Mühendisliği 

      Erel, Ezgi; İstefanopulos, Yorgo; Işık Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü; Işık Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği Bölümü (Işık Üniversitesi, 2020-07-23)
      Işık Üniversitesi Mühendislik Fakültesi bölümü hocalarımızdan Yorgo İstefanopulos’un Elektrik-Elektronik Mühendisliği ve Biyomedikal Mühendisliği bölümleri hakkında sunum yaptığı ve aday öğrencilerin merak ettiği soruları ...
    • End-effector trajectory control in a two-link flexible manipulator through reference joint angle values modification by neural networks 

      Öke, Gülay; İstefanopulos, Yorgo (Sage Publications, 2006-02)
      The basic difficulty in the control of flexible link manipulators stems from the fact that the link deflections cannot be controlled directly. Since the number of control inputs, applied by the actuators, is less than the ...
    • Işık Üniversitesi - Prof. Dr. Yorgo Istefanopulos 

      Işık Üniversitesi; İstefanopulos, Yorgo; Işık Üniversitesi; Işık Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi (Işık Üniversitesi, 2011-07-15)
      Işık Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dekanı Prof. Dr. Yorgo İstefanopulos'un, Mühendislik Fakültesinde yeni açılan bölümler hakkında bilgi verdiği videonun erişimidir.
    • Işık Üniversitesi 25. Yıl Kutlama Töreni 

      Erel, Ezgi; Süel, Akın; Yarman, Bekir Sıddık Binboğa; Gökçek, Altan; Erbelger, Osman F.; Hatipoğlu, Hakan; Şahin Benezra, Ezgi; Yıldız, Mustafa; Başik, Gün Han; Yerli, Ulaş Güney; İbiş, Cemal; Sarıgül, Mehmet Serdar; Koloğlugil, Serhat; Avcı Tuğal, Sibel; Koca, Gülru; Gül, Mısra Çağla; Süyük Makaklı, Elif; Köprü, Ramazan; Şarlak, Evangelia; Kaytaz, Mehmet; İstefanopulos, Yorgo; Dinç, İpek; Işık Üniversitesi (Işık Üniversitesi, 2021-06-11)
      Işık Üniversitesi'nin çevrimiçi olarak düzenlediği 25. Yıl Kutlama Töreni programının video erişimidir.
    • Işık Üniversitesi Rektör Yardımcısı Prof. Dr. Yorgo İstefanopulos Doğru Tercih Programında 

      Gültekin, Sadık; İstefanopulos, Yorgo; Işık Üniversitesi; Işık Üniversitesi Rektörlüğü (NTV, 2016-03-17)
      Işık Üniversitesi Rektör Yardımcısı Prof. Dr. Yorgo İstefanopulos’un, 16 Mart 2016 tarihinde NTV kanalında yayınlanan “Doğru Tercih” programında 'Yaratıcı ve Yenilikçi Eğitim' anlayışı ile yüksek düzeyde eğitim olanakları ...
    • Optimal and model predictive control of a quadrotor 

      Günsel, Sevinç (Işık Üniversitesi, 2020-08-21)
      Quadrotors are unmanned aerial vehicles (UAVs) used widely and these vehicles have been controlled with di erent controllers, such as PID, Linear Quadratic Regulator (LQR) and, Model Predictive Control (MPC). In this study, ...
    • Optimal nonlinear control of two-link flexible arm with adaptive internal model 

      The control of highly nonlinear multi-link flexible arms is subject to uncertainties caused by backlash, payload changes and external disturbances.Therefore, adaptive and robust control of multi-link flexible arms is a ...
    • Optimal nonlinear controller design for flexible robot manipulators with adaptive internal model 

      Doğan, Mustafa; İstefanopulos, Yorgo (INST Engineering Technology-IET, 2007-05)
      Developing nonlinear adaptive and robust controllers for a two-link flexible robot arm is the main objective of this research. The dynamic state feedback controller is used to achieve robust regulation of the rigid modes ...
    • Prof. Dr. Yorgo Istefanopulos 

      Işık Üniversitesi; İstefanopulos, Yorgo; Işık Üniversitesi; Işık Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi (Işık Üniversitesi, 2011-07-08)
      Işık Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dekanı Prof. Dr. Yorgo İstefanopulos'un, Mühendislik Fakültesinde yeni açılan bölümler hakkında bilgi verdiği videonun erişimidir.